Kaiwen Xue

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ERGeoBench：マルチモーダル大規模言語モデルにおける身体化推論と地理的位置特定のための包括的ベンチマーク
  ベンチマーク/地理的位置特定2026/5/29

  身体化された地理的位置特定能力を評価する新しいベンチマークERGeoBenchを提案し、現在のMLLMが高レベルの地理的意味は推論できるが、細かい知覚や空間的一貫性に課題があることを示した。

• SCALE: 新奇性推定による移動ロボットの自己修正型視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2024/4/1

  オフライン強化学習と新奇性推定を組み合わせ、未知の観測に直面しても人間の介入なしに自己修正して経路を回復する視覚ナビゲーション手法を提案した。

• Design and Verification of a Novel Triphibian Robot
  2022/11/1
• A Novel Autonomous Robotics System for Aquaculture Environment Monitoring
  2022/11/1