Kaipeng Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ不要の連続学習を実現する世界行動モデルのための整流生成リプレイ
  連続学習/生成リプレイ2026/10/13

  過去タスクの実データなしで、世界行動モデル自身が過去のロールアウトを再生成してリプレイすることで破滅的忘却を90%以上削減する手法を提案。

• シミュレーションと人間の協調学習によるデータ効率的で汎化可能なロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/1/1

  シミュレーションのロボット動作と実世界の人間観察を同時に活用する協調学習フレームワークSimHumを提案し、少ない実データで汎化性能の高いマニピュレーションを実現した。