Kaimin Mao

Nanyang Technological University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotionForge：動的物体の長期的操作のためのデータ生成パイプラインと大規模ベンチマーク
  動的マニピュレーション2026/9/22

  動的環境でのロボット操作を評価するため、11種類の運動パターンを含む40タスクと長期タスク17件を備えた大規模シミュレーションベンチマークとデータ生成パイプラインを提案し、ドメインシフト下での汎用ポリシーの限界を明らかにした。

• 物理誘導による生体力学的歩容適応：極端な傾斜地形での人型ロボット歩行
  歩行2026/7/1

  急斜面での人型ロボットの頑健な歩行を実現するため、傾斜適応ZMP正則化と生体力学的歩容適応器を組み合わせた二段階フレームワークを提案した。シミュレーションから実機への転移実験で、姿勢劣化を抑え、盲目的な連続移動を可能にした。

• VistaVLA: 幾何・意味認識型3Dガウス基底VLAによるロボット操作
  VLA/操作2026/7/1

  3Dガウスプリミティブを用いて幾何と意味を統合した3D認知表現を構築し、VLAポリシー学習のためのコンパクトな文脈トークンとして接地する新しい2段階フレームワークを提案。