Kaike Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的なVLAを決めるもの：アクションヘッド設計・スケーリング・レイテンシの探求
  VLA2026/9/12

  VLAモデルにおいて、アクションヘッドの性能はデコーダ構造よりも言語バックボーンの最終層を初期化に使うことが最大の要因であり、アラインメント後はスケーリングが有効になることを実験的に示した研究。