Kaifeng Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADAPT: 俊敏な拡散行動事前分布による堅牢で操縦可能なオンライン文章駆動ヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/9/1

  テキスト条件付きのヒューマノイド全身制御をエンドツーエンドで行うフレームワークを提案。拡散ベースの行動事前分布と残差強化学習を組み合わせ、言語コマンドに応じた多様な動作を直接実行しつつ、長期的な堅牢性とスムーズな切り替えを実現する。

• ARDY: ハイブリッド表現を用いた対話型人体動作生成のための自己回帰拡散モデル
  動作生成2026/7/1

  リアルタイムでテキストや運動学的制約に従う高品質な3D人体動作を生成する、ストリーミング生成フレームワークARDYを提案した。

• MotionBricks: モジュール型潜在生成モデルとスマートプリミティブによるスケーラブルなリアルタイムモーション生成
  モーション生成2026/4/1

  大規模なモーション生成をリアルタイムで行うためのフレームワークを提案し、35万以上のモーションクリップを単一モデルで扱い、速度指令やスタイル選択などの細かい制御を可能にするスマートプリミティブを導入した。