Kai Yin

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的最適化と学習ベース制御を用いた自動運転レースにおける安全な追い越し
  自動運転レース2026/7/1

  自動運転レースの追い越しにおいて、操縦選択と安全保証を分離した階層フレームワークを提案し、強化学習でCBFの減衰パラメータを適応させることで、安全性を保ちつつ追い越し性能を向上させた。

• 境界を考慮した安全な確率的運動計画のための価値関数生成
  運動計画2024/3/1

  有限要素法とカーネル関数を組み合わせて、安全領域と非ナビゲーション領域を厳密に区別する価値関数を生成し、安全な境界認識ポリシーを実現する手法を提案した。

• Causal Inference for De-biasing Motion Estimation from Robotic Observational Data
  2022/10/1
• Decision-Making Among Bounded Rational Agents
  2022/10/1
• Autonomous Navigation of AGVs in Unknown Cluttered Environments: log-MPPI Control Strategy
  2022/3/1
• Kernel-based diffusion approximated Markov decision processes for autonomous navigation and control on unstructured terrains
  2021/11/1
• Online Planning in Uncertain and Dynamic Environment in the Presence of Multiple Mobile Vehicles
  2020/9/1
• Kernel Taylor-Based Value Function Approximation for Continuous-State Markov Decision Processes
  2020/6/1
• Reachable Space Characterization of Markov Decision Processes with Time Variability
  2019/5/1
• State-Continuity Approximation of Markov Decision Processes via Finite Element Methods for Autonomous System Planning
  2019/3/1
• Learning Partially Structured Environmental Dynamics for Marine Robotic Navigation
  2018/3/1