Kai Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARS: ロボット学習のためのエージェント型報酬システム
  報酬モデリング2026/9/28

  汎用VLMを推論に用いて、追加学習なしにロボット軌跡の進捗報酬を推定するエージェント型フレームワークを提案し、実機の長期タスク学習で有効性を示した。

• DSWAM: 細粒度ロボット操作のための二重システム世界行動基盤モデル
  操作2026/7/1

  粗い指示を細かいサブタスクに分解する言語プランナーと、物理的実行に優れた世界行動モデルを組み合わせた、ロボット操作のための二重システム基盤モデルを提案した。