Lingbing Zeng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARS: ロボット学習のためのエージェント型報酬システム
  報酬モデリング2026/9/28

  汎用VLMを推論に用いて、追加学習なしにロボット軌跡の進捗報酬を推定するエージェント型フレームワークを提案し、実機の長期タスク学習で有効性を示した。