Heng Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArticuTable: 単一画像からインスタンスレベルの対話型剛体・関節式3D卓上シーンを生成
  シーン再構成2026/10/4

  単一画像から、パーツ単位で動かせる関節式オブジェクトを含む卓上3Dシーンを再構成し、入力視点と整合するレイアウトを復元するフレームワークを提案。