Kübra Karacan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 触覚・形態スキル：エネルギーベース制御とデータ駆動学習の融合触覚2024/8/1
力とインピーダンスの統合制御にデータ駆動学習を組み合わせ、エネルギー推定で安全性を確保しつつ未知の形状や表面へスキルをゼロショット転移できる枠組みを提案した。
- 視覚拡張統合力-インピーダンス制御による未知の剛体3D曲面の視触覚探索触覚2024/8/1
視覚と触覚を統合した力-インピーダンス制御により、未知の3D曲面形状を安全に探索する手法を提案し、ロボット実験で有効性を示した。