Chaeyeon Jung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド双腕操作におけるポリシー誘発ハンド事前分布：初期姿勢依存性の診断と緩和
  マニピュレーション2026/8/1

  VLAポリシーによるヒューマノイド双腕操作で、初期姿勢に依存した手の選択バイアス（ハンド事前分布）を定量化し、訓練データの拡張でロバスト性を改善する手法を提案・評価した。