Chaeyeon Jung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポリシー誘発ハンドプリオア：ヒューマノイド双腕操作における初期姿勢依存性の診断と緩和
  マニピュレーション2026/8/12

  VLAポリシーによるヒューマノイド双腕操作で、初期姿勢に依存した手の選択バイアス（ハンドプリオア）を定量化し、データ拡張でロバスト性を改善する手法を提案・評価した。

• Policy-Induced Hand Priors in Humanoid Dual-Arm Manipulation: Diagnosing and Mitigating Initial-Pose Dependence
  2026/8/1