Justin Werfel

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非把持マニピュレーションのための分類法とモジュラーツールシステム
  マニピュレーション2025/12/1

  把持以外の操作（押す・こする・削るなど）に必要なエンドエフェクタの特性を分類し、2本指グリッパに装着できるモジュラーツールシステムを提案した論文。

• 混雑した群れにおけるノイズによる目標達成の促進
  群制御2025/7/1

  エージェントの動きにランダム性（ノイズ）を加えると渋滞が減り、目標到達が速くなることをシミュレーション・理論・ロボット実験で示し、最適な密度とノイズレベルを明らかにした。

• Self-Organization and Artificial Life
  2019/3/1
• Self-Organization and Artificial Life: A Review
  2018/4/1