Cedric-Pascal Sommer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非把持マニピュレーションのための分類法とモジュラーツールシステム
  マニピュレーション2025/12/1

  把持以外の操作（押す・こする・削るなど）に必要なエンドエフェクタの特性を分類し、2本指グリッパに装着できるモジュラーツールシステムを提案した論文。