L. Mahadevan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混雑した群れにおけるノイズによる目標達成の促進
  群制御2025/7/1

  エージェントの動きにランダム性（ノイズ）を加えると渋滞が減り、目標到達が速くなることをシミュレーション・理論・ロボット実験で示し、最適な密度とノイズレベルを明らかにした。

• リンクボットの創発的機能ダイナミクス
  群制御2024/11/1

  V字型の能動ボットを鎖状につなぎ、幾何学的なリンク制約だけで移動・運搬・協調・競争などの多様な集団機能が創発することを示した研究。

• Non-planar snake gaits: from Stigmatic-starts to Sidewinding
  2023/3/1
• Emergent Strategies for Shepherding a Flock
  2022/11/1
• Modular representation and control of floppy networks
  2022/2/1
• Models of benthic bipedalism
  2020/9/1