Vito Trianni

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 匿名通信下のロボット群におけるクォーラムセンシングの確率的フィルタリング
  群制御2026/7/1

  ロボット群のクォーラムセンシングにおいて、匿名通信による二重計数バイアスを補正する確率的フィルタリング手法を提案し、ベースラインやランダム化手法と比較して精度と安定性のトレードオフを評価した。

• 自己組織化鉄道交通管理における社会的相互作用の影響
  群制御2026/6/1

  自己組織化鉄道交通管理システムにおいて、列車が将来の衝突を予測するための「予測地平線」の長さが、分散合意プロセスと全体のスケジュール整合性に与える影響をシミュレーションで調査した。

• カオスの縁を利用したロボット群のミニマル探索戦略
  群制御2024/6/1

  ランダムブールネットワークを制御器として用い、カオス的ダイナミクスを活用することで、シミュレーション上のKilobot群の探索性能を進化的ロボティクスで最適化できることを示した研究。

• Monitoring and mapping of crop fields with UAV swarms based on information gain
  2022/3/1
• Emergent naming conventions in a foraging robot swarm
  2019/10/1
• Self-Organization and Artificial Life
  2019/3/1
• Self-Organization and Artificial Life: A Review
  2018/4/1
• Emergence of Consensus in a Multi-Robot Network: from Abstract Models to Empirical Validation
  2016/1/1