Junzhe Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非線形カルマンフィルタの過信を共分散再校正で緩和する手法
  状態推定2024/7/1

  非線形カルマンフィルタが事後共分散を過小評価し過信する問題を数学的に証明し、更新後の測定モデルを再近似して共分散を再校正する枠組みを提案した。

• Learning Time Reduction Using Warm Start Methods for a Reinforcement Learning Based Supervisory Control in Hybrid Electric Vehicle Applications
  2020/10/1