Shida Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共分散補償による非線形カルマンフィルタの設計指針
  状態推定2026/3/1

  非線形カルマンフィルタの失敗・成功の原因を理論的に分析し、共分散補償の概念に基づく3つの設計指針を提案・検証した論文。

• 非線形カルマンフィルタの過信を共分散再校正で緩和する手法
  状態推定2024/7/1

  非線形カルマンフィルタが事後共分散を過小評価し過信する問題を数学的に証明し、更新後の測定モデルを再近似して共分散を再校正する枠組みを提案した。