Junyoung Sung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動きに着目した非対称予測で動画モデルをロボット制御に適応させる手法
  VLA2026/10/27

  動画生成モデルをロボット制御に転用する際、動きのある領域に重点的に視覚予測の学習を割り当てるMoGAPを提案し、操作タスクの成功率を向上させた。

• RLDX-1 技術報告書
  VLA/操作2026/5/1

  多機能な汎用ロボットポリシーRLDX-1を提案し、マルチストリームアクショントランスフォーマーにより多様なモダリティを統合して、器用な操作タスクで既存のVLAモデルを上回る性能を示した。