Jianuo Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 個別制御バリア関数ガイド拡散モデルによる安全なオフラインマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2026/6/1

  オフライン強化学習に拡散モデルを用い、個別の制御バリア関数を組み込むことで、マルチエージェント環境での安全な軌道生成を実現する新しいアルゴリズムを提案した。

• 安全制約付きオフライン協調強化学習のための拡散モデル
  マルチエージェント強化学習2024/7/1

  拡散モデルをマルチエージェント強化学習に統合し、安全制約を守りながらオフラインで協調行動を学習する手法を提案した。

• 潜在状態拡散モデルを統合した自動運転の安全性向上：エンドツーエンドナビゲーション
  自動運転/安全制御2024/7/1

  制約付きマルコフ決定過程として定式化した自動運転の制御最適化に対し、CVaRベースのSoft Actor-Criticと潜在拡散モデルを組み合わせ、将来軌道を予測しながら安全な方策を学習する手法を提案した。