Jianuo Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Individual Control Barrier Functions-Guided Diffusion Model for Safe Offline Multi-Agent Reinforcement Learning
  2026/6/1
• Diffusion Models for Offline Multi-agent Reinforcement Learning with Safety Constraints
  2024/7/1
• Enhanced Safety in Autonomous Driving: Integrating Latent State Diffusion Model for End-to-End Navigation
  2024/7/1