Junyi Ji

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動車線変更支援システムの安全性：実交通環境での実験的検証
  自動運転/ADAS安全性2025/8/1

  5車種のADASによる車線変更支援を実道路で計測し、キネマティクスと安全マージンを評価した。一部システムは他車に急減速を強いる危険な挙動を示した。

• ノイズを考慮した生成的顕微鏡交通シミュレーション
  交通シミュレーション2025/8/1

  インフラカメラ由来のノイズを含む車両軌跡データセットI24-MSDを構築し、ノイズを学習問題の一部として扱う生成的交通シミュレーションモデルを提案した論文。

• A Middle Way to Traffic Enlightenment
  2024/1/1