Juntao Ren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モーショントラック：少数ショット模倣学習における人間-ロボット転移のための統一表現
  模倣学習2025/1/1

  人間の手とロボットのエンドエフェクタの動きを画像上の短い2D軌跡（モーショントラック）として統一的に表現し、少数の人間動画とロボット実演から模倣学習ポリシーを訓練する手法を提案。実世界4タスクで86.5%の成功率を達成。

• MOSAIC: 支援・対話型料理のためのモジュール型基盤モデル
  VLA2024/2/1

  複数のロボットが自然言語で人間と対話し、多様な日用品を操作できるよう、基盤モデルと専用モジュールを組み合わせたモジュール型アーキテクチャを提案し、料理支援タスクで評価した。