Junsuk Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoPT: 動画中のロバストな6DoF物体姿勢追跡
  物体姿勢追跡2026/10/20

  視覚認識・時系列キネマティクス・再位置推定を統合した閉ループ型の6DoF物体姿勢追跡フレームワークを提案し、高速運動下での追跡破綻を大幅に改善した。