Yongqing Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可動穴へのペグ挿入のための視覚・力アドミタンス学習
  マニピュレーション2026/9/12

  視覚フィードバックと高頻度の力ベースモデルを融合し、動的な環境でもミリメートル精度でペグ挿入を実現する枠組みを提案。

• Chain-SLAM：連鎖ループ閉じ込みによるマルチセッションLiDAR SLAMのグローバルに一貫したバックエンド
  SLAM2026/9/10

  複数セッションで取得したLiDAR地図を、連鎖的なループ閉じ込みと因子グラフ最適化によりオンラインで統合し、大規模環境でもグローバルな幾何一貫性を保つSLAMバックエンドを提案。