Raihan Haque

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可動穴へのペグ挿入のための視覚・力アドミタンス学習
  マニピュレーション2026/9/12

  視覚フィードバックと高頻度の力ベースモデルを融合し、動的な環境でもミリメートル精度でペグ挿入を実現する枠組みを提案。

• HiPi: ロボット操作のための再現可能な高忠実度ピエゾ抵抗センサ
  触覚2026/6/1

  再現性と高忠実度を両立したピエゾ抵抗型触覚センサシステムを提案し、接触形状の再現精度を大幅に向上させた。