Junseok Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Habilis-β: 高速動作と長時間稼働を実現するオンデバイス視覚言語行動モデル
  VLA2026/2/1

  実環境での連続稼働を想定し、大規模プレイデータでの事前学習と整流フロー蒸留を組み合わせることで、エッジデバイス上で高速かつ長時間安定して動作するVLAモデルを実現した。

• Autonomous Flight through Cluttered Outdoor Environments Using a Memoryless Planner
  2021/3/1
• Development and Analysis of Digging and Soil Removing Mechanisms for Mole-Bot: Bio-Inspired Mole-Like Drilling Robot
  2020/8/1
• Rectangular Pyramid Partitioning using Integrated Depth Sensors (RAPPIDS): A Fast Planner for Multicopter Navigation
  2020/3/1