Cheng Shao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 操縦者選好を考慮したオフロード遠隔操作のための走行可能領域推定
  遠隔操作2026/10/22

  オフロード遠隔操作において、操縦者の速度・リスク選好を反映した走行コストマップと推奨速度を生成するPATH-Netを提案し、15名の実験で作業負荷低減を確認した。