Junpeng Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動そのものではなく行動のダイナミクスを学ぶODEポリシー
  ロボット学習2026/11/1

  ニューラルODEで行動のベクトル場を学習し、前の行動から積分して連続的な軌道を生成するロボットポリシーを提案。模倣学習・RL・VLAなど多様な設定で成功率と滑らかさを大幅に改善した。