Junlong Shen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットが逆風を信頼して匂い源を探せる条件
  嗅覚探索2026/10/14

  風向きが反転しても匂い源へ向かう風由来の方位が使える条件を四足歩行ロボット実験とシミュレーションで解析し、輸送履歴と間欠的な匂い接触が信頼性を決めることを示した。

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。