Junlin Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• SurgSync: 手術ロボットのための時間同期マルチモーダルデータ収集フレームワークとデータセット
  手術ロボティクス/データ収集2026/3/1

  手術ロボットの知能化に向け、オフライン・オンライン同期を備えたマルチモーダルデータ収集フレームワークとデータセットを構築した。

• 未知環境における安全制御のためのコンフォーマル到達可能性解析
  安全制御2026/2/1

  未知のダイナミクスを持つシステムに対し、コンフォーマル予測と到達可能性解析を組み合わせて確率的な安全保証を検証し、安全を維持しつつ報酬を最大化する制御方策を学習する手法を提案した。

• 半確率的な安全性保証を備えた視覚ベースニューラルネットワーク制御器の学習
  VLA2025/3/1

  画像入力の高次元性と状態と見え方の未知の関係に対処するため、到達可能性解析と条件付き生成ネットワーク、分布非依存の裾不等式を組み合わせた半確率的検証フレームワークを提案し、安全損失とデータサンプリング、カリキュラム学習で安全な視覚ベース制御器を効率的に学習する。