Junjun Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation
  2025/1/1
• Safety-critical Control with Control Barrier Functions: A Hierarchical Optimization Framework
  2024/10/1