Shuhao Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認定アクター・クリティック：制御バリア関数を用いた安全ナビゲーションのための階層強化学習
  安全ナビゲーション2025/1/1

  制御バリア関数（CBF）を報酬設計に取り入れた階層型強化学習アルゴリズムを提案し、安全なナビゲーションを実現する。理論解析とシミュレーションで有効性を示した。