ホーム›研究者DB›Shuhao ZhaoShuhao Zhao収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation2025/1/1主な共著者Huijun Gao1Junjun Xie1Liang Hu1← 研究者DB