Junho Kim

Seoul National University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーンリターゲティング：類推的転移による物体配置の学習
  シーン生成2026/9/29

  異なる間取り間で意味的に一貫した物体配置をクラスタ単位で転移する手法を提案し、3D-FRONTで従来手法を上回る性能と実世界からシミュレーションへの転移などの応用を示した。

• AnyCamVLA: 視点ロバストな視覚言語行動モデルのためのゼロショットカメラ適応
  VLA2026/3/1

  カメラ視点の変化に弱いVLAモデルに対し、追加データや微調整なしで、テスト時の観測を訓練時のカメラ設定に合わせて仮想的に変換するゼロショット適応フレームワークを提案した。

• RoEL: イベントカメラによる堅牢な3Dライン再構成
  イベントカメラ/3D再構成2026/2/1

  イベントカメラのデータからライン構造を安定的に抽出し、幾何学的コスト関数で3Dラインマップとカメラ姿勢を精緻化する手法を提案。多様なデータセットでマッピングと姿勢推定の性能を大幅に向上させ、マルチモーダルにも適用可能。

• Point2Act: マルチモーダルLLMの効率的な3D蒸留によるゼロショット文脈認識把持
  マニピュレーション2025/8/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを軽量な2D点レベル誘導に蒸留し、多視点集約で3D関連性場を構築することで、未見環境でも文脈に応じた把持位置を20秒以内に推定する手法を提案。

• MoDA: Map style transfer for self-supervised Domain Adaptation of embodied agents
  2022/11/1
• SGoLAM: Simultaneous Goal Localization and Mapping for Multi-Object Goal Navigation
  2021/10/1
• Self-Supervised Domain Adaptation for Visual Navigation with Global Map Consistency
  2021/10/1