Junhe Sheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AtomEgo: 一人称視点ロボット統合による身体性基盤モデル事前学習の探求
  VLA2026/9/18

  約2,659時間の一人称視点人間データとロボットデータを組み合わせ、身体性基盤モデルの事前学習における効果的な統合手法を体系的に検討した研究。

• 模倣を超えて：適応的拡散ナビゲーションポリシーのための強化学習ファインチューニング
  ナビゲーション2026/3/1

  拡散ベースのナビゲーションポリシーを強化学習（GRPO）でファインチューニングし、オフラインデータの限界を超えて未見環境での成功率と経路効率を向上させた。