Junhan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenDexGrasp: オープン語彙のタスク指向巧み把持
  マニピュレーション2026/9/16

  自由形式の言語指示から機能意図を推論し、多視点視覚と物体形状に基づいて高自由度の巧みな把持を生成する統合フレームワークを提案。

• HiPolicy: 階層型マルチ周波数アクションチャンキングによるポリシー学習
  模倣学習2026/4/1

  ロボットの模倣学習において、長期的な依存関係のモデリングと細かい閉ループ制御のトレードオフを解決するため、異なる周波数でアクション系列を予測する階層型マルチ周波数アクションチャンキングフレームワークを提案した。