Junhan Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe-SDL：AI駆動型自律実験室の安全境界と制御メカニズムの確立
  安全制御2026/2/1

  AIとロボット自動化による自律実験室（SDL）の安全性を確保するため、操作設計領域（ODD）や制御バリア関数（CBF）、トランザクション型安全プロトコル（CRUTD）を組み合わせたフレームワークを提案し、既存システムへの適用を通じて有効性を示した。