Haohui Que

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 監査可能な自動実験室：ハイブリッド行動・計測・安全実行の統合フレームワーク
  自動実験室2026/10/27

  自動実験室(SDL)向けに、ロボット軌道と装置API呼び出しを統合生成するLAM、実行基盤OpenSDL、安全監視Safe-SDL、評価用L3-Benchを提案し、追跡可能な閉ループ実験を実現する枠組みを示した。

• Safe-SDL：AI駆動型自律実験室の安全境界と制御メカニズムの確立
  安全制御2026/2/1

  AIとロボット自動化による自律実験室（SDL）の安全性を確保するため、操作設計領域（ODD）や制御バリア関数（CBF）、トランザクション型安全プロトコル（CRUTD）を組み合わせたフレームワークを提案し、既存システムへの適用を通じて有効性を示した。