Jungseock Joo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルには経路逸脱検出のためのアテンションヘッドが既に存在する
  ナビゲーション2026/3/1

  凍結したVLAモデルの少数のアテンションヘッドを監視するだけで、追加計算なしに経路逸脱を高精度で検出できることを発見し、検出後は軽量なRLポリシーで復帰させるパイプラインを実機で実証した。

• Sim2Real Neural Controllers for Physics-based Robotic Deployment of Deformable Linear Objects
  2023/3/1
• mBEST: Realtime Deformable Linear Object Detection Through Minimal Bending Energy Skeleton Pixel Traversals
  2023/2/1
• Learning Neural Force Manifolds for Sim2Real Robotic Symmetrical Paper Folding
  2023/1/1
• Preemptive Motion Planning for Human-to-Robot Indirect Placement Handovers
  2022/3/1
• Communicative Learning with Natural Gestures for Embodied Navigation Agents with Human-in-the-Scene
  2021/8/1