Jungho Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CarPLAN: 動的シーン認識を備えた文脈適応型で堅牢な自動運転計画
  自動運転2026/3/1

  自動運転の模倣学習ベースの運動計画において、周囲との変位予測と専門家デコーダの動的選択を導入し、文脈適応的な計画を実現するフレームワークを提案した。

• STONEデータセット：オフロードロボットナビゲーションのためのスケーラブルなマルチモーダル全方位3D走行可能性データセット
  データセット/オフロードナビゲーション2026/3/1

  オフロードナビゲーション向けに、自動パイプラインで生成した3D走行可能性マップと、128ch LiDAR・6台のRGBカメラ・3台の4Dイメージングレーダーによる全方位センシングを備えた大規模マルチモーダルデータセットを構築し、ベンチマークを提供した。