Seunghyeop Nam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CarPLAN: Context-Adaptive and Robust Planning with Dynamic Scene Awareness for Autonomous Driving
  2026/3/1
• FH-DRL: Exponential-Hyperbolic Frontier Heuristics with DRL for accelerated Exploration in Unknown Environments
  2024/7/1