Seunghyeop Nam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CarPLAN: 動的シーン認識を備えた文脈適応型で堅牢な自動運転計画
  自動運転2026/3/1

  自動運転の模倣学習ベースの運動計画において、周囲との変位予測と専門家デコーダの動的選択を導入し、文脈適応的な計画を実現するフレームワークを提案した。

• FH-DRL: 指数・双曲フロンティアヒューリスティックと深層強化学習による未知環境の高速探索
  自律探索2024/7/1

  フロンティア検出に指数・双曲距離スコアと占有確率指標を組み合わせたヒューリスティックをTD3エージェントと統合し、未知環境での冗長経路を減らして探索時間を短縮する手法を提案した。