Jiyong Oh
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット/オフロードナビゲーション自己位置推定経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- STONEデータセット：オフロードロボットナビゲーションのためのスケーラブルなマルチモーダル全方位3D走行可能性データセットデータセット/オフロードナビゲーション2026/3/1
オフロードナビゲーション向けに、自動パイプラインで生成した3D走行可能性マップと、128ch LiDAR・6台のRGBカメラ・3台の4Dイメージングレーダーによる全方位センシングを備えた大規模マルチモーダルデータセットを構築し、ベンチマークを提供した。
- 不確かさを考慮したマルチモーダル自己位置推定自己位置推定2025/4/1
RGB画像と2D LiDARを融合した自己位置推定において、ネットワークが推定する不確かさに基づき信頼できない予測を棄却することで、位置・姿勢精度を大幅に改善する手法を提案した。
- 都市部における接続性を保証する深層強化学習によるUAV経路計画経路計画2024/6/1
深層強化学習を用いて、5G接続品質を保ちながら都市部でUAVの自律飛行経路を計画する手法を提案し、Unityシミュレーションで評価した。
- FusionLoc: Camera-2D LiDAR Fusion Using Multi-Head Self-Attention for End-to-End Serving Robot Relocalization2023/3/1