Seunghoon Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Odyssey: 明示的なナビゲーション経路を用いた長期的実世界運転の閉ループベンチマーク
  自動運転ベンチマーク2026/10/5

  100秒間のnuPlanログから再構成した100シナリオで長期的な閉ループ運転を評価するベンチマークを提案し、方向指示の代わりにSDマップ経路を導入して経路追従と車線変更準備を評価する新指標を設けた。

• STONEデータセット：オフロードロボットナビゲーションのためのスケーラブルなマルチモーダル全方位3D走行可能性データセット
  データセット/オフロードナビゲーション2026/3/1

  オフロードナビゲーション向けに、自動パイプラインで生成した3D走行可能性マップと、128ch LiDAR・6台のRGBカメラ・3台の4Dイメージングレーダーによる全方位センシングを備えた大規模マルチモーダルデータセットを構築し、ベンチマークを提供した。