Jiyun Jang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AxisGuide: RGB観測におけるロボット動作座標系の接地による堅牢な視覚運動操作の実現
  マニピュレーション2026/6/1

  ロボットの動作座標系を画像空間で可視化する補助チャネルをRGB観測に追加し、分布シフト下での操作性能と汎化性を向上させる軽量手法を提案した。

• 限られたデータでLiDAR 3D物体検出器を微調整するドメイン適応蒸留チューニング
  3D物体検出2024/10/1

  事前学習済みLiDAR 3D物体検出器を、約100フレームのターゲットデータで過学習を防ぎつつ微調整するDADTを提案。教師-生徒間で物体・文脈レベルの表現を正則化し、WaymoとKITTIで精度向上を確認。