Jung-Che Chang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無線駆動する薄型誘電エラストマーアクチュエータ搭載ソフトロボット
  ソフトロボティクス2025/12/1

  薄型誘電エラストマーアクチュエータとオンボード電子回路を統合し、220Vの低電圧で無線駆動する小型ソフトロボットを開発した。

• 微振動吸着システムの設計と特性評価
  吸着・壁面移動2025/4/1

  柔軟な円盤を振動させて非接触で強い吸着力を生み出すVBA技術を提案し、自重の51倍以上の吸着力を実現した。

• 誘電エラストマーアクチュエータで駆動するソフトパラレルロボットの設計・製造・逆動力学モデリング
  ソフトロボティクス2024/9/1

  誘電エラストマーアクチュエータで駆動するデルタ型ソフトパラレルロボットを設計・試作し、高安定な電極形成法と拡張Bergstrom-Boyceモデルによる逆動力学モデルを構築して出力力予測を行った研究。