Adam Rushworth

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無線駆動する薄型誘電エラストマーアクチュエータ搭載ソフトロボット
  ソフトロボティクス2025/12/1

  薄型誘電エラストマーアクチュエータとオンボード電子回路を統合し、220Vの低電圧で無線駆動する小型ソフトロボットを開発した。

• 超音波による時空間エンコードを用いたエンドツーエンド生成型オドメトリ・マッピングフレームワーク
  SLAM2024/12/1

  煙や粉塵など低視界環境でも使えるよう、超音波センサアレイの時空間情報を生成モデルで処理し、高密度点群と自己位置推定をエンドツーエンドで生成するSLAM手法を提案した。