Aoba Koyanagi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚式ロボット聴覚のためのオープンセット自己雑音分離：アノテーション不要適応と事前学習モデル転送
  聴覚/ロボット聴覚/自己雑音分離2026/9/7

  脚式ロボットの歩行による自己雑音を、事前にクラスを指定しない環境音を保ちながら分離するフレームワークを提案。未ラベル録音から自己雑音クリップを自動選択し、多様な環境音と混合して教師信号を作り、汎用分離器をロボットに適応させる。