Noritaka Takamura

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRHeC: RGB勾配を用いた微分可能レンダリングによるハンドアイキャリブレーション
  キャリブレーション2026/9/29

  RGB画像とマスクの幾何特徴を活用した微分可能レンダリングにより、マーカー不要で高精度かつ安定なハンドアイキャリブレーションを実現する手法を提案。