Reon Tabata

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛体結合と時刻同期を不要にしたLiDAR-慣性-視覚オドメトリ
  LiDAR-視覚-慣性オドメトリ2026/11/5

  LiDARとカメラの固定配置や時刻同期を前提とせず、生成モデルでLiDAR強度画像を作り画像特徴マッチングで対応点を得ることで、別時刻・別センサの姿勢を単一因子グラフで同時最適化する手法を提案した。

• 整流フローによるLiDARアップサンプリングで簡単になった画像-点群レジストレーション
  レジストレーション2026/7/1

  単一の疎なLiDARスキャンから整流フローで密な強度画像を生成し、カメラ画像と特徴マッチングしてPnP-RANSACで6自由度の相対姿勢を推定する、シンプルで効果的な画像-点群レジストレーション手法を提案した。