Oskar Natan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バランス学習とマルチセンサ融合によるコンパクトな自動運転認識
  自動運転認識2026/6/1

  複数の自動運転認識タスクを1回の推論で処理するコンパクトな深層マルチタスク学習モデルを提案し、不均衡学習問題への適応的損失重み付けアルゴリズムと中間センサ融合技術を導入した。

• DeepIPCv3: 突然の歩行者横断回避のためのイベント認識型マルチモーダルセンサ融合
  自動運転2026/6/1

  フレームベースセンサの遅延やぼけを克服するため、LiDAR点群とDVSイベントストリームをTransformerベースのクロスモーダル注意機構で融合し、突然の歩行者横断を安全に回避するエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案した。

• Seq-DeepIPC：脚式ロボットナビゲーションのための逐次センシングによるエンドツーエンド制御
  歩行2025/10/1

  RGB-DとGNSSを時系列融合し、セグメンテーションと深度推定を同時に行う軽量なエンドツーエンドモデルで、四足ロボットの実環境ナビゲーションを実現した。

• SKGE-Swin：スキップステージSwin Transformerによるエンドツーエンド自動運転のウェイポイント予測とナビゲーション
  自動運転2025/8/1

  スキップステージ機構を組み込んだSwin Transformerで、ピクセル入力から直接ウェイポイントを予測する自動運転モデルを提案し、CARLAの敵対的シナリオで従来手法を上回る運転スコアを示した。

• DeepIPCv2: LiDAR-powered Robust Environmental Perception and Navigational Control for Autonomous Vehicle
  2023/7/1
• DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments
  2022/7/1
• End-to-end Autonomous Driving with Semantic Depth Cloud Mapping and Multi-agent
  2022/4/1