Santiago Timoteo Puente

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋外での家庭ごみ回収のための視覚・触覚マニピュレーション
  マニピュレーション2024/7/1

  RGBDカメラ・LiDAR・触覚センサを統合した移動マニピュレータで、屋外の家庭ごみを認識・把持・回収する知覚システムを提案し、98%の認識精度と91%の把持安定性を達成した。