Quentin Serdel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス過程回帰マップを用いた移動ロボットの滑らかな経路計画
  経路計画2024/7/1

  地形の走行可能性と障害物距離をガウス過程回帰で連続表現し、A*やT-RRTで得た初期経路をベジェ曲線最適化で滑らかにする経路計画手法を提案・比較した。

• Online Localisation and Colored Mesh Reconstruction Architecture for 3D Visual Feedback in Robotic Exploration Missions
  2022/7/1